Eine Fußbodenheizung ist eine Heizeinrichtung (Wärmeabgabesystem) mit im Fußboden verlegten Heizrohren, Flächenelementen oder anderen Hohlprofilen, die von Wasser (mit oder ohne Zusätze) als Heizmedium durchströmt werden.

Sie ist in der Regel ein an Ort und Stelle als Fußbodenkonstruktion hergestelltes Wärmeabgabesystem, das im Allgemeinen auf einen trockenen, ebenen und tragenden Untergrund aufgebracht wird. Fußbodenheizungen in Wohngebäuden sowie Gebäuden mit ähnlicher Nutzung werden vorwiegend als Warmwasser-Fußbodenheizungen entsprechend DIN EN 1264-1 Raumflächenintegrierte Heiz- und Kühlsysteme mit Wasserdurchströmung - Teil 1: Definitionen und Symbole ausgeführt.

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