Die gebräuchlichsten Antriebssysteme sind heute die elektromechanischen Türantriebe. Im Bereich der Drehflügeltürantriebe sind jedoch auch elektrohydraulische Systeme zu finden. Für bestimmte Bereiche, wie z.B. im Explosionsschutz, werden auch pneumatische Systeme eingesetzt.

Als Arten unterscheidet man Schiebetür-, Drehflügeltür-, Falttür- und Karusselltür-Antriebssysteme. Sie bestehen in der Regel aus einem Netzteil, einer Steuerung und dem Antriebsmotor sowie diversen für die Funktion und Sicherheit erforderlichem Zubehör. Die Kraftübertragung erfolgt über Getriebe und/oder Zahnriemen (z.B. an Schiebetüren), da diese die geringste Geräuschentwicklung aufweisen

Das wichtigste Zubehör eines Antriebssystems sind die passenden Auslöseorgane und Sicherheitseinrichtungen. Als Auslöseorgane werden neben Radar-Bewegungsmeldern auch Taster oder andere Schaltkontakte benutzt.
Zu den Sicherheitseinrichtungen gehören in erster Linie druckempfindliche bzw. berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen, aber auch trennende Schutzeinrichtungen.

Zu den druckempfindlichen Schutzeinrichtungen gehören Schaltleisten oder Kontaktmatten. Als berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen bezeichnet man Anwesenheitssensoren, welche Personen und Gegenstände erkennen, ohne dass z.B. die Person die Schutzeinrichtung berührt. Trennende Schutzeinrichtungen sind z.B. Schutzflügel, welche verhindern, dass eine Person einen Gefahrenbereich erreichen kann.